СТУПЕНЬ: | |
Параметр: | Значение: |
Диапазон движения: | 50 мм |
Двунаправленная повторяемость: | ±0,8 мкм |
Обратный ход: | <6 мкм |
Максимальное ускорение: | 4,5 мм/с2 |
Максимальная скорость: | 2,4 мм/с |
Макс. вертикальная нагрузка на ось: | 4,5 кг |
Макс. горизонтальная нагрузка на ось: | 12 кг |
Мин. теоретическое движение по нарастающей | 0,03 мкм (соответствует 1 отсчету кодировщика) |
Мин. повторяемое инкрементное движение: | 0,8 мкм |
Абсолютная точность по оси: | 290 мкм |
Максимальная точность в процентах: | 0,7% |
Home Location Accuracy: |
±4 мкм |
Подача: | ±0,025° |
Отклонение относительно вертикальной оси: | ±0,03° |
Вес: | 0,34 кг |
Совместимость ПО: |
APT: Сервер CDM621 V2.9.0 или более поздняя версия. Kinesis: V1.14.28 или более поздняя версия |
МОТОР: | |
Параметр: | Значение: |
Тип двигателя: | щеточный сервопривод постоянного тока |
Напряжение привода двигателя: | 6 В |
Скорость без нагрузки: | 6 560 об/мин |
Ток без нагрузки: | 7,43 мА |
Номинальная скорость: | 1 050 об/мин |
Номинальный крутящий момент (макс. продолжительный крутящий момент): |
1,26 мНм |
Номинальный ток (макс. непрерывный ток): | 0,156 A |
Крутящий момент при остановке: | 1,54 мНм |
Начальный ток: | 0,184 А |
Макс. производительность: | 65% |
Сопротивление клемм: | 32,7 Ом |
Индуктивность клемм: | 0,607 мГ |
Постоянная величина крутящего момента: |
8,38 мНм/А |
Постоянная скорость: | 1140 об/мин/В |
Скорость / градиент крутящего момента: | 4450 об/мин/мНм |
Постоянная времени механической части: | 13,9 мс |
Инерционность ротора: | 0,298 г/см2 |
Рекомендуемый контроллер Thorlabs: | KDC101 |